重庆赛力斯申请车辆质心侧偏角估计方法和装置专利，实现实时准确的观测车辆的质心侧偏角的变化情况

　　金融界2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“一种车辆质心侧偏角估计方法和装置“，公开号CN117400952A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆质心侧偏角估计方法和装置。该方法包括：若当前车辆状态处于静止或转向趋势不明显，则对质心侧偏角积分器进行积分清零处理，确定当前质心侧偏角原始值为零；若当前车辆状态为趋于稳定状态，则对质心侧偏角积分器进行积分暂停处理，将上一周期质心侧偏角积分值确定为当前质心侧偏角原始值；若当前车辆状态为趋于不稳定状态，则对质心侧偏角积分器进行积分恢复处理，计算车辆的当前质心侧偏角积分值并将其确定为车辆的当前质心侧偏角原始值；基于当前质心侧偏角原始值，确定当前质心侧偏角估计值。本申请可实现实时准确的观测车辆的质心侧偏角的变化情况，对车辆稳定性状态做出准确的判别。腐蚀电位质心挤压效应滚子半径圆锥销